№ 2(110)
from 26 апреля 2024 года
Рубрика: Программная инженерия Авторы: Пучков А. Ю., Незамаев С. В., Федулов Я. А. |
Представлены результаты исследования, целью которого являлось создание интеллектуальной системы машинного обучения для моделирования процессов агломерации шихты при обработке фосфатного рудного сырья. Актуальность исследования обоснована необходимостью совершенствования информационного обеспечения процессов управления технологическими системами в условиях цифровой трансформации производственной среды, проводимой в рамках четвертой промышленной революции и характеризуемой массовым внедрением индустриального Интернета вещей, что приводит к лавинообразному увеличению объемов технологических данных. Их обработка современными методами анализа, в том числе методами искусственного интеллекта, способна повысить качество принимаемых решений и обеспечить конкурентные преимущества. Научную новизну результатов исследования составляет структура предложенной гибридной интеллектуальной системы машинного обучения для моделирования процессов обработки фосфатного рудного сырья, в основе которой лежит совместное применение динамической модели агломерационного процесса в среде Simulink и глубокой нейронной сети. Архитектура нейронной сети разработана с учетом специфики математического описания процесса агломерации и включает входные полносвязные слои, принимающие результаты измерений переменных технологического процесса, а также рекуррентный слой, обрабатывающий объеденную последовательность с выходов полносвязных слоев. Интеграция Simulink-модели и глубокой нейронной сети делает возможным быструю адаптацию интеллектуальной системы под конкретную агломерационную машину за счет применения двухэтапной процедуры машинного обучения: сначала на имитационной модели Simulink, а затем на реальном объекте. Учитывая значительную инерционность процессов, сопровождающих агломерацию, такой подход обеспечивает оперативное изменение настройки гибридной интеллектуальной системы машинного обучения под новый состав сырья и технологические параметры. Разработана программа, предоставляющая удобный графический интерфейс для подготовки и применения интеллектуальной системы, а проведенные имитационные эксперименты показали, что процесс ее дообучения под новые технологические параметры проходит значительно быстрее первичного обучения при сохранении высокой точности получаемых результатов моделирования. Продолжение... |
---|---|
Цель представленного исследования заключается в доработке первоначального релиза графической оболочки для пакета OpenFOAM путем проектирования и подключения дополнительного модуля, ориентированного на численные эксперименты с применением программы-решателя twoPhaseEulerFoam в области моделирования задач механики сплошных сред. Данный модуль, в отличие от существующих приложений-аналогов, имеет статус программного продукта с открытым исходным кодом, не требует приобретения услуг технического обслуживания, обладает русскоязычным интерфейсом. В представленном программном средстве для упрощения дальнейшей поддержки и модификации реализовано отделение исходного кода внешней части приложения от кода, обеспечивающего логику работы. К ключевым оригинальным подходам, предложенным автором, также можно отнести подсистему сериализации расчетных параметров, которая позволяет преобразовывать параметры расчетного случая в json- и csv-объекты и выполнять обратный процесс. Это дает возможность пользователю переключаться между различными наборами параметров для одного расчетного случая. Кроме того, стоит подчеркнуть наличие в созданном программном модуле механизма проверки комплектности расчетного случая перед началом численного эксперимента. Рассмотрены некоторые особенности решателя и принципы его использования при подготовке расчетных случаев. Определено назначение исследования и составлен перечень требуемых задач. Описан выбранный технологический стек, а также вспомогательные средства разработки. Приведена процессная диаграмма, демонстрирующая работу приложения, а также приведено описание каждого этапа. Результаты исследования апробированы на примере одной из фундаментальных проблем механики сплошных сред и представлены в виде обновленной версии графической оболочки, размещенной в открытом доступе на ресурсе GitHub. По итогам исследования подтверждена эффективность выбранного технологического стека для достижения целей разработки, отмечены выполненные задачи. Сформулирована практическая значимость результатов, выражающаяся в потенциальной экономии рабочего времени инженеров и исследователей, минимизации ошибок моделирования и упрощении процесса подготовки расчетного случая. Продолжение... |
|
№ 2(110)
from 26 апреля 2024 года
Рубрика: Моделирование процессов и систем Автор статьи: Краснов Ф. И. |
Экономический эффект торговых интернет-площадок напрямую зависит от того, как быстро будут находить покупатели нужные товары. Низкая скорость поиска приводит к отказам от покупок, а отсутствие нужного товара на первой странице с результатами поиска снижает количество добавлений товаров в корзину. Время отклика системы поиска и наличие нужного товара на первых позициях поисковой выдачи характеризуются показателями полноты и точности системы поиска. Проблема низкого показателя полноты поиска, то есть всех подходящих под поисковый запрос товаров, обостряется в связи с ростом нагрузки и количества предлагаемых магазином товаров. Множество исследований направлено на поиск возможностей улучшения показателей полноты и точности путем более эффективного использования аппаратной части системы поиска и разработки моделей машинного обучения с новыми «слоями» искусственных нейронных сетей, обучающими данными и функциями потерь. В настоящей работе предложен подход, который для увеличения полноты поиска использует знания о товарных категориях. Универсальные методы приближенного поиска используют искусственные кластеры товаров для сокращения времени обработки поискового запроса. При этом полнота найденных товаров-кандидатов ухудшается на 10–20%. Такой подход оправдан, когда данные не имеют естественной структуры. В случае торговой интернет-площадки данные хорошо известны, ими являются товары и их модальности – название, описание, товарная категория, изображения товара, что дает возможность использовать эти знания о данных для улучшения приближенного поиска. Экспериментальные оценки результатов применения данного подхода выявили улучшения показателей полноты и точности извлеченной информации о товарах более чем на 50% без снижения скорости обработки поискового запроса. Продолжение... |
Эффективность управленческой деятельности в значительной степени определяется степенью обоснованности и оперативности подбора лица, принимающего решение, и делегирования ему необходимых полномочий. Для решения данной задачи целесообразно использовать математические методы и информационные технологии, обеспечивающие указанный подбор в автоматизированном режиме. Такой подход предполагает создание СППР с использованием безлюдных технологий принятия решений. Это позволяет определить сотрудников или группы сотрудников, наиболее подходящих для реализации управленческих функций с точки зрения определенных показателей качества. В интересах субъектов экономической деятельности применение безлюдных технологий принятия решений позволяет снизить время и стоимость их принятия за счет автоматизации транзитного уровня управления. Цель исследования, рассматриваемого в данной статье, – решить проблему организации эффективного подбора лица, принимающего решение (ЛПР), или группы лиц, а также передачи задачи на выполнение в автоматическом режиме. Для достижения поставленной цели в работе проведено математическое моделирование алгоритма подбора ЛПР (группы ЛПР) путем проведения операций над множествами, содержащими значимые показатели, и решения задачи математического программирования. Предложенный математический аппарат позволяет создать подсистему СППР, отвечающую за подбор ЛПР (группы ЛПР), способного принять качественное управленческое решение при заданных ограничениях, и передачу ему задачи на выполнение. Заданные ограничения содержат в себе тип решаемой задачи, возможность ее выполнения при помощи безлюдных технологий принятия решений, компетентностные ограничения ЛПР (группы ЛПР), временные ограничения. Подсистема СППР, созданная на основе предлагаемого математического аппарата, содержащего задачу оптимизации подбора ЛПР (группы ЛПР) по критерию издержек, дает возможность минимизировать затраты на принятие решений. Продолжение... |
|
№ 3(111)
from 20 июня 2024 года
Рубрика: Образовательное пространство Авторы: Прокимнов Н. Н., Кириллова Е. А. |
Нынешний период технологического прогресса характерен значительным проникновением цифровых технологий во все сферы жизни людей и общества. На текущий момент накоплен достаточно обширный материал с итогами исследований, направленных на распознавание эффектов, по большей части неявных или слабовыраженных, которые присущи цифровым технологиям, а также на раскрытие продуцирующих их механизмов. Однако работы, в которых бы решалась задача создания целостного представления, отражающего важнейшие эффекты во всей их совокупности, пока не публиковались. В статье предпринята попытка анализа всех основных особенностей применения таких технологий в академической среде, тесно связанной с информационными процессами и где внедрение цифровых технологий проходит особенно активно. С целью обобщения теоретически и практически доказанных сильных сторон цифровых технологий, выявления наиболее удачных приложений, построенных на их базе, идентификации негативных проявлений и действенных шагов, предпринимаемых для нейтрализации угроз, рассмотрена довольно представительная совокупность результатов исследований по идентификации отдельных факторов и изучению обусловленных ими последствий, специфичных для систем цифровых технологий определенной прикладной направленности. Исходя из базовых концепций с учетом опыта реализации организационно-административных мер, сфокусированных на достижении максимально положительного эффекта внедрения средств и систем цифровых технологий и устранении источников нежелательных последствий, предложен набор ключевых объектов комплексного анализа, который должен предшествовать принятию решений по интеграции технологий в практическую деятельность академической структуры и служить основой для формирования генеральной политики и стратегического плана. Продолжение... |
№ 3(111)
from 20 июня 2024 года
Рубрика: Модели и алгоритмы Авторы: Борисов А. В., Кончина Л. В., Чигарев А. В., Чигарева Ю. А. |
В статье рассматривается принципиально новое поколение мягких экзоскелетов, функционирующих на основе магнитно-реологических модулей. Предложена модель звена экзоскелета с регулируемой жесткостью, для которой составлена система дифференциальных уравнений движения. Разработана модель экзоскелета для нижних конечностей человека, составленная из модулей с магнитно-реологической жидкостью. Использование в экзоскелете звеньев с регулируемой необходимым образом жесткостью позволит создавать устройства, комфортабельные для пользователя как с физиологической, так и психологической точки зрения. Мягкие экзоскелеты будут востребованы во многих отраслях промышленности и медицины. Использование электромагнитных актуаторов, имеющих, как правило, меньшие габариты и энергопотребление, практически мгновенную скорость отклика в сравнении с пневмоприводами, гидроприводами и электроприводами, является перспективным и технически, энергетически, экологически, экономически более приемлемым. Под действием электрического или магнитного полей жесткость электроупругих и магнитно-реологических материалов может изменяться более чем на порядок. Это позволяет создавать звенья экзоскелета с регулируемой жесткостью. Регулирование жесткости элементов модулей экзоскелета в режиме реального времени является сложной задачей управления. Поэтому управление движением экзоскелета требует разработки алгоритмов адаптивного типа на основе нейро-нечеткого подхода, с использованием информации, получаемой по обратной связи. Нейросетевые алгоритмы самообучения в процессе функционирования являются логически целесообразной частью мягкого бионического экзоскелета. Также в качестве необходимой компоненты экзоскелета наряду с актуаторной частью необходима сенсорная система с чувствительными датчиками нервно-мышечных импульсов пользователя и различными датчиками положения, скорости, ускорения, силы, момента силы в приводах экзоскелета. Описывается построение нейро-нечетких систем управления мягкими экзоскелетами в рамках разработки новых математических методов моделирования сложных технических объектов. Продолжение... |