Материалы в свободном доступе

Развитие процессов разделения научного труда привело к резкой интенсификации информационного обмена, превратив научно-информационную деятельность в один из важнейших элементов научной инфраструктуры. Разработанная авторами система предназначена для информационной поддержки осуществления научной деятельности в вузах и научных организациях.

В статье представлена общая идеология и конкретные варианты привлечения оптимизационного подхода для формирования математических моделей существующих и проектируемых информационно-управляющих систем. Отмечены возможности и особенности применения методов оптимизации как инструментального средства для исследований и разработок в области информационных и компьютерных технологий.

Автором предложена модель гипотетической программной системы — генератора поведения - предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.