Авторы

Метод динамической реконфигурации и обучения сети на основе радиально-базисных функций

Основным препятствием, возникающим на пути практического внедрения нейросетевых приложений на основе радиально-базисных функций, является требование полноты обрабатываемых выборок данных. По этой причине особый интерес представляют методы, свободные от указанного ограничения.

Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений

Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.