8 (495) 987 43 74
Мы в соцсетях -              
Рус   |   Eng

Авторы

Колесникова С. И.

Ученая степень
докт. техн. наук, доцент, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
E-mail
skolesnikova@yandex.ru
Местоположение
г. Санкт-Петербург
Статьи автора

Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний

Автором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.
Читать дальше...